编码器是一种传感器，它以数字0和1编码的形式输出角度，长度，速度和其他物理信息。由于它的高精度，大范围的丈量，快速的呼应和数字输出特性，它具有体积小，重量轻，机构紧凑，装置方便和维护简略等优点，由于它具有可靠的操作等优秀特性，因而已成为盛行和是工业控制系统必不可少的部分。

                                                                            
    1）依据其丈量方法，有线性编码器和旋转编码器。
    2）依据其输出信号，有增量编码器和Absolute Encoder编码器。

    3）具有内部反应元件，有光电编码器和磁光栅编码器。
    4）按机械机构形式分为轴承编码器和无轴承编码器。
    依据使用环境，编码器大致可分为商业等级和芯片等级，经济等级，规范工业等级和各种额定的工业使用等级。
    商业和芯片等级：
    这种编码器用于打印机，磁卡机中。芯片级：价格非常低，但是没有外壳或简略外壳。电源和信号仅作简略处理。适用于厂商的二次电路开发。
    经济和工业等级：
    经济舱包装简略，处置简略，适用于绣花机等单机设备。但是，经济水平的特征是其经济水平与工业水平相比。其描述和资料选择均以经济利益为导向，但不适用于大型设备，装配线和工程项目。工业级的描述，资料选择和测试均依据规范工业要求进行，适用于每种工业设备，装配线和工程项目。